標準視覺系統丨多工位、多相機并行控制
CCD視覺引導手機背光源定位貼合
◇ ?系統構成 :
? 相機:20個(多工位,多相機并行處理)
? 像素:600w
? 精度:±0.05mm
? 機器人:單臂4軸
◇ 系統 功能 :
? 擴散、增光1、增光2和遮光等膜材依次貼到半成品上面。
? 定位產品的角邊,檢測膜材和半成品的位置,精確定位
? 根據產品位置的變化,計算出偏移量,將偏移量傳送給機 械手,移動校正,實現貼合
CCD視覺引導定位貼合
◇ ?系統功能 :
?四工位
? 將正負極柱組件視覺定位后上料到拉線載具上(精度±0.1mm)
? 將正負鉚接塊組件分別用兩個視覺定位后安裝到到鋁板上(精度+0.02mm), 其中有一個視覺工位需要檢測陶瓷塊的有無
CCD視覺尺寸測量+視覺定位+噴碼視覺系統
一、共有4個相機
1、定位相機:600W相機,主要用來定位大NC的位置,將位置偏差值發送給XXY平臺。?像素當量0.03,糾偏精度±0.05mm
2、二維碼相機:130W相機,讀取噴碼機噴出二維碼。
3、測量相機1:?2000W相機加遠心鏡頭。測量貼合后大NC的尺寸,像素精度0.016,測量精度±0.02mm。
4、測量相機2:?2000w相機加35毫米的鏡頭。測量貼合后大NC的尺寸 ,像素當量0.016,測量精度±0.02mm。
噴碼機軟件:從MES系統獲取二維碼,將二維碼發送給噴碼機。
?現場圖
?軟件界面圖
CCD視覺尺寸測量+視覺定位視覺系統
◇ ?系統功能 :
工位1:測量金屬棒的直徑大小,當不滿足公差范圍時,控制氣缸將其剔除。
工位2:同時定位金屬棒和膠皮的位置,將兩者的相對距離和角度發送給機械手,使膠皮邊緣準確的對齊貼合在金屬棒邊緣
軟件界面圖
CCD視覺檢測軟管缺口位置
◇ ?系統構成:
相機:4個600W相機
◇ ?系統功能介紹:
檢測軟管缺口位置,相機從底部拍攝產品在不同角度和位置下的缺口
◇系統功能 :
? 識別流水線上,電源適配器上的條形碼,將識別內容傳給MES系統。
? 識別條碼過程中,如果出現條形碼不能識別的情況,需輸出NG信號到外部。
? 電腦顯示器條碼識別成功率顯示。
軟件界面
標準視覺系統
系統功能
? 簡單易操作,無需圖像專業知識,無需現場編寫代碼