標準視覺系統丨多工位、多相機并行控制

CCD視覺引導手機背光源定位貼合

◇ ?系統構成 ：

? 相機：20個（多工位，多相機并行處理）

? 像素：600w

? 精度：±0.05mm

? 機器人：單臂4軸

◇ 系統 功能 ：

? 擴散、增光1、增光2和遮光等膜材依次貼到半成品上面。

? 定位產品的角邊，檢測膜材和半成品的位置，精確定位

? 根據產品位置的變化，計算出偏移量，將偏移量傳送給機 械手，移動校正，實現貼合

CCD視覺引導定位貼合

◇ ?系統功能 ：

?四工位

? 將正負極柱組件視覺定位后上料到拉線載具上（精度±0.1mm）

? 將正負鉚接塊組件分別用兩個視覺定位后安裝到到鋁板上（精度+0.02mm）， 其中有一個視覺工位需要檢測陶瓷塊的有無

CCD視覺尺寸測量+視覺定位+噴碼視覺系統

一、共有4個相機

1、定位相機：600W相機，主要用來定位大NC的位置，將位置偏差值發送給XXY平臺。?像素當量0.03，糾偏精度±0.05mm

2、二維碼相機:130W相機，讀取噴碼機噴出二維碼。

3、測量相機1:?2000W相機加遠心鏡頭。測量貼合后大NC的尺寸,像素精度0.016，測量精度±0.02mm。

4、測量相機2:?2000w相機加35毫米的鏡頭。測量貼合后大NC的尺寸 ,像素當量0.016，測量精度±0.02mm。

噴碼機軟件：從MES系統獲取二維碼，將二維碼發送給噴碼機。

?現場圖

?軟件界面圖

CCD視覺尺寸測量+視覺定位視覺系統

◇ ?系統功能 ：

工位1：測量金屬棒的直徑大小，當不滿足公差范圍時，控制氣缸將其剔除。

工位2：同時定位金屬棒和膠皮的位置，將兩者的相對距離和角度發送給機械手，使膠皮邊緣準確的對齊貼合在金屬棒邊緣

軟件界面圖

CCD視覺檢測軟管缺口位置

◇ ?系統構成:

相機：4個600W相機

◇ ?系統功能介紹:

檢測軟管缺口位置，相機從底部拍攝產品在不同角度和位置下的缺口

◇系統功能 ：

? 識別流水線上，電源適配器上的條形碼，將識別內容傳給MES系統。

? 識別條碼過程中，如果出現條形碼不能識別的情況，需輸出NG信號到外部。

? 電腦顯示器條碼識別成功率顯示。

軟件界面

標準視覺系統

系統功能

? 簡單易操作，無需圖像專業知識，無需現場編寫代碼